
Robot Hàn Spot Welding NACHI-FUJIKOSHI SRA series SRA100/166/210/166L/120EL
| Mã sản phẩm : | Đang cập nhật |
| Xuất xứ : | Nhật Bản |
| Nhà sản xuất : | Đang cập nhật |
| Tình trạng : | Đang cập nhật |
| Trọng lượng : | Đang cập nhật |
| Bảo hành : | Đang cập nhật |
| Giá sản phẩm : | Liên hệ |
Robot Hàn Spot Welding NACHI-FUJIKOSHI SRA series SRA100/166/210/166L/120EL
Robot specifications
| Robot model | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Structure | Articulated construction | |||||||
| Number of axes | 6 | |||||||
| Drive system | AC servo system | |||||||
| Max. operating area (rad[°]) |
Arm | J1 | Swivel | ±3.14 [±180] | ||||
| J2 | Back & forth | +1.05 to -1.40 [+60 to -80] | ||||||
| J3 | Up & down | +2.62 to -2.56 [+150 to -146.5] |
+2.62 to -2.33 [+150 to -133.4] |
+2.62 to -2.23 [+150 to -127.7] |
||||
| Wrist | J4 | Rotation 2 | ±6.28 [±360] | |||||
| J5 | Bend | ±2.36 [±135] |
±2.27 [±130] |
±2.36 [±135] |
||||
| J6 | Rotation 1 | ±6.28 [±360] | ||||||
| Max. velocity (rad/s[°/s]) |
Arm | J1 | Swivel | 2.37 [136] |
2.18 [125] |
2.01 [115] |
||
| J2 | Back & forth | 2.36 [135] |
2.01 [115] |
1.83 [105] |
||||
| J3 | Up & down | 2.36 [135] |
2.11 [121] |
1.97 [113] |
||||
| Wrist | J4 | Rotation 2 | 4.19 [240] |
3.14 [180] |
2.44 [140] |
|||
| J5 | Bend | 4.07 [233] |
3.02 [173] |
2.32 [133] |
3.02 [173] |
|||
| J6 | Rotation 1 | 6.31 [351] |
4.54 [260] |
3.49 [200] |
4.54 [260] |
|||
| payload (kg) |
Wrist | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 | ||
| Forearm *1 | 45 (maximum 90) | |||||||
| Allowable static load torque (N·m) |
J4 | Rotation 2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | |
| J5 | Bend | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | ||
| J6 | Rotation 1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 | ||
| Max. allowable moment of inertia *2 (kg·m2) |
J4 | Rotation 2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | |
| J5 | Bend | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | ||
| J6 | Rotation 1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 | ||
| Max. reach (mm) | 2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 | ||||
| Position repeatability *3(mm) | ±0.1 | ±0.15 | ||||||
| Installation | Floor mounted | |||||||
| Ambient conditions *4 |
Temperature : 0 to 45°C |
|||||||
| Robot mass (kg) | 960 | 990 | 980 | 985 | ||||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) Load specification of number 1 arm varies according to wrist load conditions and installation position.
(*2) Note that the allowable moment of inertia of wrist varies with the wrist load conditions.
(*3) JIS B 8432 compliant.
(*4) Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ










.jpg)

















