
Robot xử lý Handling NACHI-FUJIKOSHI MC series MC12S
| Mã sản phẩm : | Đang cập nhật |
| Xuất xứ : | Nhật Bản |
| Nhà sản xuất : | Đang cập nhật |
| Tình trạng : | Đang cập nhật |
| Trọng lượng : | Đang cập nhật |
| Bảo hành : | Đang cập nhật |
| Giá sản phẩm : | Liên hệ |
Robot xử lý Handling NACHI-FUJIKOSHI MC series MC12S
Robot specifications
| Robot model | MC12S-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| Structure | Articulated construction | |||
| Number of axes | 6 | |||
| Drive system | AC servo system | |||
| Max. operating area | Arm | J1 | Swivel | ±3.14rad (±180°) |
| J2 | Forward/backward | +1.05 to -2.53rad (+60°to -145°) | ||
| J3 | Upward/downward | +4.22 to -2.69rad (+242°to -154°) | ||
| Wrist | J4 | Rotation2 | ±3.14rad (±180°) | |
| J5 | Bending | ±2.42rad (±139°) | ||
| J6 | Rotation1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| Max. velocity | Arm | J1 | Swivel | 3.49rad/s (200°/s) |
| J2 | Forward/backward | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| J3 | Upward/downward | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| Wrist | J4 | Rotation2 | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J5 | Bending | 6.46rad/s (370°/s) | ||
| J6 | Rotation1 | 12.2rad/s (700°/s) | ||
| Payload *1 | 12kg | |||
| Wrist torque | J4 | Rotation2 | 28N·m | |
| J5 | Bending | 28N·m | ||
| J6 | Rotation1 | 13N·m | ||
| Wrist moment of inertia *2 | J4 | Rotation2 | 1.3kg·m2 | |
| J5 | Bending | 1.3kg·m2 | ||
| J6 | Rotation1 | 0.47kg·m2 | ||
| Position repeatability *3 | ±0.06mm | |||
| Maximum working air pressure | 0.49MPa (5.0kgf/cm2) or less | |||
| Ambient temperature | 0 to 45°C | |||
| Installation | Floor mounted, Ceiling mounted | |||
| Environmental resistance *4 | Meets the IP65 standard (for dust and waterproofing) | |||
| Robot mass | 210kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) This value varies from the installed position and the wrist load mass.
(*2) Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
(*3) JIS B 8432 compliant.
(*4) Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts and petroleum-based cutting fluids, cannot be used.
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ
Mã hàng: Chưa cập nhật
Giá bán: Liên hệ










.jpg)

















